El péndulo simple
El péndulo simple (también llamado péndulo matemático o péndulo ideal) es un sistema idealizado constituido por una
partícula de masa m que está suspendida de un punto fijo o
mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la
realización práctica de un péndulo simple, pero si es accesible a la teoría.
El péndulo simple o
matemático se denomina así en contraposición a los péndulos reales, compuestos o físicos ,
Fundamentos físicos
Un
péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida
del punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa
despreciable.
Si la
partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo
con la vertical) y luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.
Descomponemos
el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq en la dirección
tangencial y mg·cosq en la dirección radial.
La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida
radialmente hacia el centro de su trayectoria circular.
La
segunda ley de Newton se escribe
man=T-mg·cosq
Conocido
el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la
tensión T del hilo.
La
tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la
posición de equilibrio, T=mg+mv2/l
Es
mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0
En la
posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene
energía potencial, que se transforma en energía cinética cuando el péndulo
pasa por la posición de equilibrio.
La
energía se conserva
v2=2gl(cosθ-cosθ0)
La
tensión de la cuerda es
T=mg(3cosθ-2cosθ0)
La
tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su
valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la
posición de equilibrio (la velocidad es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la
velocidad es nula).
La
aceleración de la partícula es at=dv/dt.
La
segunda ley de Newton se escribe
mat=-mg·senq
La relación entre la aceleración
tangencial at y la aceleración angular a es at=a ·l. La ecuación del movimiento se
escribe en forma de ecuación diferencial
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Cuando
el ángulo q es pequeño entonces, senq » q , el péndulo
describe oscilaciones armónicas cuya ecuación
es
q =q0·sen(w t+j )
de
frecuencia angular w2=g/l, o de periodo
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La ley de la gravitación de Newton describe
la fuerza de atracción entre dos cuerpos de masas M y m respectivamente
cuyos centros están separados una distancia r.
La
intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleración de la
gravedad en un punto P situado a una distancia r del centro
de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la unidad
de masa g=F/m colocada en dicho punto.
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su
dirección es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.
En la
página dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos
relativos a la masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.
Ejemplo:
Marte
tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.98·1024 kg).
La aceleración g de la gravedad en su superficie es
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Tenemos
dos procedimientos para medir esta aceleración
Se mide
con un cronómetro el tiempo t que tarda en caer una partícula desde una altura h.
Se supone que h es mucho más pequeña que el radio r del
cuerpo celeste.
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Se
emplea un instrumento mucho más manejable, un péndulo simple de longitud l.
Se mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la
medida y se calculan el periodo P de una oscilación.
Finalmente, se despeja g de la fórmula del periodo.
De la
fórmula del periodo establecemos la siguiente relación lineal.
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